Endüstriyel robotlar alanında kablo, gücün, sinyallerin ve verilerin istikrarlı bir şekilde iletilmesinden sorumludur ve dış kılıf, kablonun ilk koruyucu bariyeridir. Dikkatli bir gözlem, piyasadaki robot kabloların büyük çoğunluğunun dış kılıf malzemesi olarak PVC, kauçuk ve sıradan kablolar için yaygın olarak kullanılan diğer malzemeler yerine Pu'yu seçeceğini gösterecektir. Bunun arkasında rastgele seçim değil, robot kablosunun özel çalışma gereksinimlerini mükemmel şekilde karşılayan PU malzemenin özellikleri vardır. Robotun eklemlerinin sık sık bükülüp bükülmesi, kolların ileri geri sürüklenmesi gerekiyor. Çalışma ortamı aynı zamanda yağ ve kesme sıvısıyla dolu olabilir ve hatta aşırı yüksek ve düşük sıcaklık koşullarıyla karşı karşıya kalabilir. PU malzemeler bu sorunlu noktaları çözebilir, bu da onun ana akım haline gelmesinin temel nedenidir.
1.Yapıya dayanıklı, yapıya dayanıklı, robotun-yüksek frekanslı hareketine uygun
Robotun eklemleri her gün onbinlerce kez bükülüp bükülebilmektedir. Sıradan kabloların (PVC gibi) kılıfı birkaç bükülmeden sonra sertleşip çatlayacak, hatta iç iletken bile kırılarak robotun kapanmasına neden olacaktır. Bununla birlikte, PU malzemeleri doğal olarak "yüksek esneklik" ve "yorulma direnci" ile karakterize edilir ve bu yüksek-dinamik dinamik teste kolaylıkla dayanabilir.
PU kılıf, son derece esnek olan modifiye elastomerden yapılmıştır. Tekrar tekrar bükülüp bükülse bile kırılgan kırılma ve deformasyon görülmez. Daha da önemlisi, bükülme ömrü 5-20 milyon katına ulaşabilir; bu, sıradan PVC kablonun 1 milyon-2 milyon katından çok daha fazladır. Endüstriyel robotların uzun-dönemli yüksek frekanslı hareket ihtiyaçlarını tam olarak karşılar - örneğin, 6 eksenli manipülatörün eklemleri birkaç yıl boyunca sürekli olarak çalışabilir ve Pu kılıfı da sağlam tutulabilir, böylece kablo performansı bükülme kaybından etkilenmez. Pu kılıf aynı zamanda robot ekleminin 360 derece burulmasına da uyum sağlayabiliyor, burulma sırasındaki gerilimi dağıtabiliyor ve diğer birçok malzeme için imkansız olan kablonun bükülmesini ve kırılmasını önleyebiliyor.
2.Yağa ve aşınmaya-dayanıklı, zorlu endüstriyel ortamlara uygun
Endüstriyel robotların büyük çoğunluğu atölyede çalışır ve kaçınılmaz olarak kesme sıvısı, yağlama yağı, hidrolik yağı ve diğer endüstriyel yağlara maruz kalır. Bu yağ lekeleri, sıradan kablo kılıfına - "ölümcül hasar" verir; örneğin, PVC kılıf, yağ lekeleriyle karşılaştığında genişleyecek ve çatlayacak ve kısa sürede koruyucu işlevini kaybedecek, bu da dahili çekirdek telinin kısa devre yapmasına neden olacaktır.
Pu malzemesi doğası gereği yağ direnci açısından mükemmeldir. Uzun süre endüstriyel yağa batırılsa bile şişmez, çatlamaz ve yaşlanmaz. Kılıfın çekme mukavemeti ve koruyucu performansı sabit kalabilir.
Ayrıca robot kablosunun hareketi sırasında sürükleme zinciri, robot gövdesi ve ekipman çerçevesi arasında sık sık sürtünme meydana gelecektir. Pu kılıfın aşınma direnci, sürtünme kaybına etkili bir şekilde direnç gösterebilen PVC'ninkinden 5 kat daha fazladır. Örneğin AGV mobil robotun kablosunun yerde sürüklenip hareket ettirilmesi gerekiyor. Pu kılıf aşınma ve yıpranmayı önemli ölçüde azaltabilir ve servis ömrü sıradan malzemelerden 3-5 kat daha uzundur, bu da işletmelerin değiştirme maliyetini ve arıza süresi kaybını büyük ölçüde azaltır.
3.Çok senaryolu çalışmanın ihtiyaçlarına uyum sağlayın
Endüstriyel robotların çalışma ortamı, yüksek-sıcaklıktaki kaynak atölyesinden, düşük-sıcaklıktaki soğuk hava deposuna ve dış mekana kadar değişiklik gösterir; bu da kablo kılıfının çok çeşitli sıcaklık değişikliklerine uyum sağlayabilmesini gerektirir. Pu malzeme çok geniş bir sıcaklık dayanımı aralığına sahip olup, -40 derece ile+105 derece arasında stabil olarak çalışabilmektedir. Düşük sıcaklık ortamında sertleşmez ve çatlamaz, yüksek sıcaklık ortamında yumuşamaz ve yapışmaz.
Örneğin, soğuk hava deposundaki ayıklama robotu için ortam sıcaklığı -30 dereceye kadar düşüktür ve Pu kılıf hala iyi esnekliği koruyabilir ve düşük sıcaklık nedeniyle kırılmaz; Kaynak robotunun çevre sıcaklığı nispeten yüksektir ve Pu kılıf, kablo tarafından güç ve sinyalin normal iletimini sağlayacak şekilde, yaşlanma ve deformasyon olmadan yüksek sıcaklığa da dayanabilir. Bu geniş sıcaklık özelliği, Pu kılıflı kabloların çeşitli aşırı endüstriyel senaryolara güçlü çok yönlülükle uyum sağlamasını sağlar.
4.Çevre koruma uyumu, dış ticaret ihracat talebine uyum sağlama
Dış ticaret işletmeleri için kablo malzemelerinin çevreye uygunluğu oldukça önemlidir. Birçok ülke (özellikle Avrupa ve Amerika ülkeleri), RoHS, FDA ve diğer sertifikalar gibi endüstriyel ürünlerin çevre koruma standartlarına yönelik yüksek gereksinimlere sahiptir. Pu malzemenin kendisi çevre dostudur ve-toksik değildir, zararlı maddeler içermez, yanarken düşük duman ve halojen- içermez, zehirli gazlar üretmez ve uluslararası çevre koruma standartlarına tamamen uygundur, dolayısıyla ihracat yaparken çevre koruma sorunları nedeniyle engellenme konusunda endişelenmenize gerek yoktur.
Robot kablosunun temel talebi "yüksek-frekanslı hareketlere dayanabilme, zorlu ortamlara dayanabilme ve uzun süre istikrarlı bir şekilde çalışabilme"dir ve PU malzemesi bu gereksinimleri mükemmel bir şekilde karşılamaktadır - yüksek esneklik, bükülme direnci, yağ direnci ve aşınma direnci, yüksek ve düşük sıcaklık direnci, çevre koruma ve uyumluluk, yalnızca robotun istikrarlı çalışmasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda işletmelerin-uzun vadeli kullanım maliyetini de azaltır ve dış ticaret ve ihracatın uyumluluk gereksinimlerini karşılar.
Endüstriyel robotların, AGV mobil robotların, soğuk zincir robotlarının ve tıbbi robotların çoğunun kablo kılıfı olarak Pu'yu seçmesinin nedeni budur.
